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滚筒采煤机
采煤机课件(ppt)
来源:admin 时间:2019-11-05

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  重庆工程职业技能学院机电工程系,第一章 采煤机器,§1-1概述,重庆工程职业技能学院机电工程系,一、机器化采煤的紧要兴办,机器化采煤工艺网罗,落煤、装煤、运输、支护、管束采空区。此中采煤机结束落煤和装煤工序。,重庆工程职业技能学院机电工程系,(一)采煤机器,采煤机器,现正在紧要有滚筒式采煤机、刨煤机和采煤钻机三大类。目前我邦操纵最众的是滚筒式采煤机,也有少量的刨煤机。,重庆工程职业技能学院机电工程系,1、滚筒式采煤机滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。,(1)构成截割部、牵引部、电动机和辅助装配。,(2)各部门功用,重庆工程职业技能学院机电工程系,2、刨煤机,(1)布局道理,(2)继续长壁采煤机,重庆工程职业技能学院机电工程系,,(二)机器化采煤管事面,普采管事面(普采、高等普采)、综采管事面,重庆工程职业技能学院机电工程系,二、滚筒式采煤机的总体布局,(一) 管事机构 (二) 牵引机构 (三) 传动机构,,重庆工程职业技能学院机电工程系,(一)管事机构,滚筒式采采煤机器的管事机构,即是采煤机器破落和装运煤炭的机构。采煤机采用螺旋滚筒。螺旋滚筒的刀具(截齿)装正在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁搬动时,就截割破落煤炭,并由螺旋叶片把煤炭装进管事面运输机。滚筒的布局并不庞杂,粉碎才智强,况且能够诈骗摇臂随时调治地位,对煤层厚度的转移、顶板底板的滚动和断层有较好的适宜才智。滚筒的截深可与液压支架的推移步距相配合,正在采煤机采过的地方能够随机推移支架,即时支护顶板。以是,除了正在薄煤层中操纵螺旋滚筒贫困较众外,正在缓倾斜和倾斜的各样煤层中,操纵螺旋滚筒的滚筒式采煤机都能抵达较高的临蓐率和较好的操纵效益。,螺旋滚筒由轮毂、螺旋叶片和端盘构成。,重庆工程职业技能学院机电工程系,1、截齿,(1)对截齿的央求 a.高强度和耐磨性; b.合理的几何参数; c.固定牢靠; d.拆装利便。,(2)品种扁形截齿:镐形截齿:,重庆工程职业技能学院机电工程系,(3)截齿设备 ①截齿陈列图 图1-7 图1-8所示,②截齿陈列特征 螺旋叶片的截齿陈列特征:截距较大;正在圆周偏向上相邻截齿的夹角相当;都是零度齿。 端盘的截齿陈列特征:截距小、截齿密度大;大都是正角度齿,煤质愈硬,角度愈大;有少数零度齿和负角度齿,以减小滚筒的侧向力。,重庆工程职业技能学院机电工程系,2.螺旋滚筒的参数,(1)滚筒的转向 单滚筒采煤机滚筒的转向:向内反转 双滚筒采煤机滚筒的转向:两个滚筒相背转动 (2)螺旋叶片 a.螺旋头数:不行太众,也不行太少,凡是2~4个。 b.螺旋偏向 为了确保螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁推煤,滚筒叶片的螺旋偏向应与滚筒转向相适宜。站正在采空区一侧看滚筒,右螺旋滚筒应是顺时针偏向转动,左螺旋滚筒应是逆时针偏向转动。非论采煤机的牵引偏向怎么,都务必连结这个合连。 单滚筒采煤机:右管事面务必操纵左螺旋滚筒,而左管事面务必操纵右螺旋滚筒; 双滚筒采煤机:左滚筒为左螺旋,右滚筒为右螺旋。,重庆工程职业技能学院机电工程系,(二)牵引机构,对牵引部的根本央求: 1、总传动比大 2、总传动比应能正在管事历程中随时调整 3、要正在电动机转向肯定的条目下反向牵引和终止牵引 4、要有牢靠的过载爱戴职能 5、要有足够的强度,重庆工程职业技能学院机电工程系,目前采用的有链牵引机构和无链牵引机构两类。,1、链牵引机构链牵引机构的管事形式分为内牵引(常用)和外牵引。内牵引图1-14所示。,重庆工程职业技能学院机电工程系,(1)圆环链 布局如图1-15所示 规格用棒料直径d 和合键距t默示。 (2)链轮 圆环链链轮的几何形态对照庞杂,其形态和筑制质地关于链环和链轮的啮合影响很大。链轮形态策画得欠好,就会啃伤链环,加剧链轮和链环的磨损,或者由于链环不行与轮齿准确啮合而掉链。,重庆工程职业技能学院机电工程系,(3)链接头 为了筑制和运输利便,圆环链做成适合长度的链段,操纵时再用链接头接成所必要的长度。短链段正在没有抵达该当报废的水平以前,能够用链接头接起来操纵。是以,链接头是有链牵引的要紧部件链接头的外形尺寸凡是不齐备与链环的尺寸肖似,应遵循链接头的外形尺寸适合改正链轮平环窝槽或立环沟槽的形态和尺寸,免得爆发干预。为了确保链轮的强度,欲望链接头只举动平环或立环进入链轮。圆环链链段应由奇数个链环构成。对链接头的根本央求是:外形尺寸与链环相差不众,但强度不得低于链环,装拆要利便,运转历程中不会自愿脱开。 链接头的品种:侧卸式链接头(目前邦内用得较众)、马蹄凸缘式链接头、锯齿式链接头、插销式链接头、卡块式链接头,重庆工程职业技能学院机电工程系,(4)牵引链的固定 a、刚性固定 b、弹簧张紧 c、液压张紧(常用) 采用液压张紧的情由:牵引链两头刚性固按时(如下图),采煤机从管事面一端(X=0)首先管事之前,要先开动牵引部,把牵引链的松边拉紧到具有肯定的初拉力P0。借使牵引链的总长度是L,采煤机的牵引阻力是P(网罗滚筒的胀动阻力、采煤机与运输机或底板的摩擦阻力和正在倾斜管事面机缘重视量的分力等),那么首先牵引时牵引链的弹性伸长量为,,,,,,,重庆工程职业技能学院机电工程系,,这里,E和F分歧默示牵引链确当量弹性模量和当量断面积。遵循虎克定律,链段的弹性伸长量正比于所受的拉力和链段长度,而反比于当量弹性模量和当量断面积。,重庆工程职业技能学院机电工程系,,当采煤机正在管事面上搬动间隔 x时,牵引链紧边和松边的拉力分歧为P1和P2。这时牵引链的弹性伸长量为,,,经料理即得,,由于牵引链两头刚性固定,牵引链的弹性伸长量应连结褂讪,且,重庆工程职业技能学院机电工程系,由此可睹,跟着采煤机的向前牵引,牵引链的松边和紧边拉力都存正在继续递增的气象。紧边拉力P1从P0+P增大到P0+2P,简直增大了一倍。采煤机抵达管事面一端后,正在反向牵引的历程中,也存正在同样的情形。采煤机的有用牵引力唯有P,却要按P0+2P选用圆环链和策画牵引部,显明是一个题目。为了找随处置题目的措施,先要弄知晓拉力递增气象的物理旨趣。关于统一根牵引链来说,紧边和松边确当量弹性模量和当量断面积是肖似的。是以,链段单元长度的弹性变形量(即弹性应变)正比于所受的拉力,因此牵引链紧边的应变肯定大于松边的应变。跟着采煤机的向前牵引,应变较大的紧边逐步向应变较小的松边移动。这些移动入松边的链段因受到的拉力减小而要缩短,乃至惹起整条松边的应变和拉力P2逐步增大。为了连结央求的有用牵引力P,紧边拉力P1也就随着增大。这即是牵引链拉力递增的情由。,重庆工程职业技能学院机电工程系,以是,只须正在采煤机的管事历程中,让牵引链松边的固定点搬动,就能够减缓以至杀绝拉力递增的气象。采用弹簧张紧时,设其松边的初拉力为P0,弹簧刚度为C,则首先采煤时,牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为,,,,由于,当它脱离管事面一端的位移为x时,牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为,重庆工程职业技能学院机电工程系,是以,,由于1+2EF/CL是大于1的数,是以能够减缓拉力递增。C=∞即是刚性固定的情形。弹簧刚度C越小,拉力递增量就越小。正在弹簧资料的剪切弹性模数和簧丝直径肯定的条目下,务必把弹簧做得又粗又大,才力抵达较小的弹簧刚度。可是,因为受到空间条目的控制,弹簧刚度不行够很小,是以用弹簧器不行够齐备杀绝拉力递增气象。而采用液压张紧器张紧牵引链,可齐备杀绝拉力递增的气象。液压张紧器如图1-18所示。,重庆工程职业技能学院机电工程系,,以是,可得牵引链拉力与采煤机位移的合连,重庆工程职业技能学院机电工程系,2、无链牵引机构 (1)齿轮销轨型(图1-20所示) (2)销轮齿条型(图1-21所示) (3)强力链轮链轨型(图1-22所示) (4)复合齿轮齿条型(图1-23所示,重庆工程职业技能学院机电工程系,(三)传动机构,1.截割部传动机构采用机器传动 2. 牵引部传动装配 (1)机器牵引 (2)液压牵引 (3)电牵引,重庆工程职业技能学院机电工程系,(四)根本参数,1.临蓐率,2.采高 H 3.截深B(0.5~1米) 4.牵引速率υq 5.截割速率υj 6.牵引力 7.装机功率,重庆工程职业技能学院机电工程系,§1-2 单滚筒采煤机,一、1MGD200型单滚筒采煤机 (一)概述 1.用处与合用条目与SGB-630/220型刮板输送机、DZ型单体液压支柱和金属铰接顶梁配套构成高等普采机组,用于开采采高1.3m~2.5m、煤质中硬以上的缓倾斜煤层。 2.紧要构成 电动机、牵引部、固定减速器、摇臂、螺旋滚筒和底托架等。 3.紧要技能特性 4.总传动体系,重庆工程职业技能学院机电工程系,(1)截割部传动体系 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵固定减速器(两级减速)花键聚散器(Z13)→锥齿(Z1/Z2)→圆柱齿轮(Z3/Z4))→摇臂减速器(两级减速(带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9)→行星齿轮(Z10 、Z11、Z12));此中Z13为聚散花键齿轮,它可负责滚筒转动或终止,Z3、Z4为换速齿轮,备有两对,可使滚筒得到两种转速。 (2)牵引部传动体系→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮(Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12)→主链轮,重庆工程职业技能学院机电工程系,(二)截割部截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调高装配等部门构成。 1.固定减速器 图1-28 2.摇臂减速器 图1-29 3.滚筒与截齿 (1)滚筒(图1-30) (2)截齿,重庆工程职业技能学院机电工程系,4.液压调高体系与液压元件 (1)液压调高体系a.构成的根本回道 换向回道、锁紧回道、安静爱戴回道、卸荷回道等。b.管事道理,重庆工程职业技能学院机电工程系,,(2)紧要液压元件 a.调高泵 固定缸体斜盘型柱塞泵 b.其它液压元件,,重庆工程职业技能学院机电工程系,(三)牵引部由减速器(液压+机器)和链牵引机构构成。 1、液压体系与液压元件1)液压体系牵引部液压体系(图1-38所示),它由主油道体系、调速体系和爱戴体系构成。(1)主油道体系 主油道体系由主油道、补油回道和热互换回道构成。 A.主油道闭式体系,采用变量泵-定量马达的容积调速形式。 B.补油回道和热互换回道闭式体系的散热条目差。为了举行冷却,预防温升过高,同时也为了添补弗成避免的泄露,使主回道设立筑设所需背压,务必设备补油和热互换回道。 补油回道:油池→粗过滤器14→辅助油泵11→精过滤器9→单向阀2或3→主液压泵吸油侧。,重庆工程职业技能学院机电工程系,热互换回道:由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13构成。其管事道理: (冷却器下面的单向阀16可预防调换冷却器时向外漏油。)注视: 1.为了确保补油和热互换的平常举行,补油单向阀该当挨近主油泵,而整流阀该当挨近马达。 2.低压安静阀的整定压力该当比低压溢流阀的整定压力略高(起码高0.2~0.3Pa)。 3.为了确保油质,免得主回道和负责回道被污染,补油应有牢靠的过滤举措。 (2)调速换向体系 用于调整牵引速率和变换牵引偏向,它由手把操作机构和主液压泵伺服变量机构构成,重庆工程职业技能学院机电工程系,a.手把操作机构 构成:旋钮26、螺旋副25 b.管事道理:伺服变量机构 构成:调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21 管事道理: (3)爱戴体系爱戴体系网罗双重压力过载爱戴、低压失压爱戴、电动机功率过载爱戴和主液压泵自愿回零等油道。 a.双重压力过载爱戴油道构成:压力调速阀19、失压负责阀20、高压安静阀5 管事道理: b.失压爱戴回道构成:失压负责阀20 管事道理: c.电动机功率爱戴回道构成:电磁阀27、失压负责阀20,重庆工程职业技能学院机电工程系,管事道理:以上三种爱戴都是通过失压负责阀20升引意的,而且正在爱戴爆发时,都是仰赖给定速率时变量液压缸中被压缩弹簧的开释而得到减速直至停牵引的效益。 d.液压泵自愿回零爱戴油道构成:电磁阀27、失压负责阀20 管事道理: e.体系的充油和排气采煤机长韶华不管事时,管道能够进入气氛,调换液压油或管道后能够变成气氛进入体系。体系中混入气氛将会发生振动和噪声,从而影响液压元件的职能和牢靠性。为了消释混入体系的气氛,能够用手压泵14(图1-37)来充油排气。正在充油历程中,务必松开主油道上的排气塞,直至充油压力抵达0.2~0.3Mpa,才可将排气塞拧紧,了结充油历程。,

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